うかがう

ちょっとお話はなしをうかがいたいのですが、よろしいでしょうか。

Chotto ohanashi wo ukagai tai no desu ga, yoroshii desho u ka.

I would like to ask you something, is that alright?

「Asking for advice」

明日あした、十じゅう時じに会社かいしゃへうかがいます。

Ashita, juu ji ni kaisha he ukagai masu.

I will visit your company tomorrow at ten o'clock.

「Confirming an appointment」